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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
三菱数控电机型号齐全：
HF-KE43W1-S100
HF-KE43BW1-S100
HF-KE13W1-S100
HF-SP352BK
HF-SP152BG7K
HF-SP1024BK
HF-SP121B
HF-SP81B
HF-SP81BK
HF-SP301B
HF-SP202
HF-SP121
HF-SP121K
HF-SP502B
HF-SP51
HF-SP201
HF-SP524B
HF-SP524
HF-SP301
HF-SP702
HF-SP702K
HF-SP702BK
HF-SP352B
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HF-SP52BK
HF-SP52B
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HF-SP102
HF-SP102K
HF-SP102B
HF-SP102BK
HF-SP502
HF-SP352
HF-SP202B
HF-KP43BJK
HF-KP23K
HF-KP43K
HF-KP053BD
HF-KP73
HF-KP13D
HF-KP23B
HF-KP13BD
HF-KP13BK
HF-KP43B
HF-KP43JK-S6
HF-KP43
HF-KP23B
HF-KP13G1
HF-KP43-S12
HF-KP23JK-S11
HS-MF23EX-S2
HF-KP43-S12
HF-KP73B