R20-090-18代理驱动器R20-090-36

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有很多朋友都会问我同一个问题，伺服电机和步进电机的区别？现就此介绍一下：

      就本公司（上海持承自动化设备有限公司）生产的伺服电机而言，有7种控制模式：外部位置，

内部位置，外部速度，内部速度，外部转矩，内部转矩，混合模式；而步进电机只有一种，也就是外

部位置模式；现就二者的位置模式使用性能作一比较。

一、控制精度不同

步进电机的精度是内电机内部结构，线圈线结构等确定的。以宁波迪卡数控公司的电机为例，

两相混合式步进电机步距角为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2 °也有一些高性能的步进电机

步距角更小。如四相步进电机，其步距角为0.09°；

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以宁波迪卡数控公司全数字式交流伺服电机为例，

对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，

其脉冲当量360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电

机转一圈，即其脉冲当量360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动

频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的

正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般在驱动器上采用细分技术等来解决。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，

可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般

在1000RPM以内。迪卡数控公司的电机推荐转度为600转以内，交流伺服电机为恒力矩输出，

即在其额定转速（迪卡伺服一般3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以宁波迪卡交流伺服系统为例，

它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，

而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出

现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可

直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要100～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，

以宁波迪卡400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做

执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，

选用适当的控制电机。

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