日本传感器K80-00

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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、

“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，

其作用类似于变频器作用于普通交流马达，

属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，

实现高精度的传动系统定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）

作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、

网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 （IPM）

为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、

过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启

动电路,以减小启动过程对驱动器的 冲击。功率驱动单**先通过三相

全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频 

来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以

简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路

是三相全桥不控整流电路。

安川开关：

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