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日本三菱HC-KFS43K-S4伺服电机
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气动产品和注意事项使用前必须阅读，本『安全须知』为使您在使用本公司产品前，注意之安全事项，为了预防对人体之伤害及财产设备之损坏：因此，按照预防之程度，分为『危险』，『警告』，及『注意』三种类别。
明显位於『危险』状态，不回避即有可能致人死亡或重伤；必须特别之安全防护及管理，避免『危险』发生。
使用之状况，处於『危险』状态，不回避即有可致人死亡或重伤；必须特别之安全防护及管理，避免『危险』发生。
使用之状况，处於『危险』状态，不回避即有可能致人负轻伤或中程度伤害，而且有可能损坏设备及财物；必须注意安全防护及管理。
● 安全维护及事故之防止，请於使用本公司产品前，必须明白使用条件及充分了解设计、安装、使用之程序及必要之安全条件。
● 请依产品之规格规范以内使用；追赶规范以外之条件使用，会造成危险的。如果只讯若有疑虑，在未使用前，须与本公司联络与洽询。
● 压缩空气及附属设备，其组装及操作错误是有危险的；所以选用产品时，其设计、组装、操作及保养之相关人员，须有充分之相关知识及经验，及按照正常之操作程序使用，以维持安全运作及良好之效果。
● 安全须知是依据 ISO 4414：pneumatic fluid power 及 JSI B 8370 空气系统通则规范制定的。
本公司产品为适用於一般工业设备之使用：於设计、组装使用及保养须遵守下列注意事项：
1.请物使用於下列用途：
● 用於操作、运送及管理上，对人的生命及身体为目的之器具。
● 用於操作使用对人的生命及身体有明显『危险『及安全顾虑之器具。
● 特别以安全为目的，对人的生命及身体有安全影响之场合。
2.安全之确认须避免下列情形造成对人体安全影响及设备之损坏。
● 机器，装置物之操作，应注意在回转半径及运作范围时，防止驱动物体之落下，或暴走而造成之人体受伤及设备损坏。
● 机器，装置物之操作，应注意因供气源及电源供应不良及瞬间中断，造成之人体受伤及设备损坏。
● 机器，装置物之再启动时，造成放置物品之飞出，造成之人体受伤及设备损坏。
1.请勿於下列之环境及场合使用：
● 在户外及灰尘量大之环境。
● 在有化学，易燃品，腐蚀性及海水，高温之环境：对产品之质量安定性有影响之场合。
● 在**出产品规格规范中之条件场合。
● 在容易受剧烈震动冲击，对产品之质量有安定性之影响及破坏之场合。
2.请勿对产品之结沟，功能作分解及改造。
3.产品之保养，拆卸须注意气源及气源等是否已关闭，避免造成危险及产品损坏。
4.避免组装及操作时，造成危险及产品损坏。
1.配管前要注意管线之乾净，避免灰尘、脏物及止泄带等吸入管线，影响产品操作功能。
2.各类别产品，有分项说明安全注意事项、未明确部份，请洽询本公司业务部门人员。
请於使用前，必须阅读本"安全须知"并留意本系列产品之各安全注意事项。
● 各机种系列，个别注意事项
● 过滤器，给油器之ＰＣ透明杯及给油器之透视滴油装置均为ＰＣ塑料材质制成，不可使用在合成油，**溶剂，化学，切削油，挥发性气体及上述之周边环境，以避免材质破坏影响使用之安全。
● 调压阀之压力计若选定塑料面板，不适用於喷漆，有溶剂之场合，应避免压力计面板损坏。
● 设计装置时，应避免产品会受撞击及剧烈震动之场合；避免放置户外，有化学品及易腐蚀性之空气之环境。
● 组装时，应注意气源方向，不可违反气源方向使用。
● 压力计之装置时，须使用扳手锁紧，不可用手把持压力计之壳锁紧，应避免压力计之损坏。
● 配管（锁接头）时，装配扭力要按照下列之规范使用，不可**过范围使用，避免产品损坏。
● 杯底向下
配管时之扭力表
● 过滤器及给油器必须以正确之方向（杯底向下，如图Ａ表示）固定装置，以确保产品之使用功能。
● 配管前须防止杂物及止泄带余料进管内，如果使用缺氧胶锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。
● 操作及使用中，不可拆除ＰＣ杯，避免造成危险，才可供气使用。
● 操作及使用中，给油器之加油，须中断气源供给时加油；加油完成，给油塞锁上後，始可供气操作。
● 过滤器之泄水装置注意事项：
１.手动泄水装置，【下转】为泄水，【上推】为关闭，不可用板手及钳子等工具夹持，避免损坏。
２.差压式为半自动装置，使用压力之压差须在 0.05Mpa (0.5kgf/cm2) 以上时关闭，以下时自动泄水。
３.自动浮球式泄水装置，使用压力须在 0.15Mpa (1.5kgf/cm2) 以上时使用。
４.须注意空气及ＰＣ杯之清洁，避免杂质及脏物阻塞，造成排水器之功能不佳及漏气现象。
● 操作时，调压阀及给油器之调油环仅可使用手动旋转，不可使用扳手、钳子类之工具夹持，避免产品损坏及影响安全操作。
● 给油器之润滑油，限定使用 ISO-VG32（及相同规格）润滑油。
※规格以外之油品，易使给油器操作不良及造成结构破坏之影响。
● 操作停止，应避免末端管路之残压回流，应避免出气管线之含油、水之空气回流产品装置、造成组塞及损坏。
● 调压阀之二次压力设定范围，请以一次压力之85%以下使用，压力设定及压力调整性能较佳。
● 调压器之旋转钮，必须於旋转前拉出後旋转，旋转调压顺时针（正转）调升压力，反时针（反转）为调降压力，操作完成时押入旋旋转钮，使之固定；当旋转（正反转）至（压力不再变化时）不可再强力扭转
或用工具旋转，避免产品损坏。
● 调油时 "－" 字起子顺时转动，向内顺时针旋转出油量增小，反之愈大。
● 螺丝起子正反转调整油量至适当油量即可，若调整螺丝已达上或下无法调整时，请勿勉强转动。
● 调整油量时请於气压通过给油器并在 "OUT" 出气状态时调整调整(切勿於气流停止不动时调油)。安装给油器时请将给油器立起，透视窗朝上（如图）与地面垂直以达给油条件。
● 过滤器之过滤芯密度为5μm~40μm，管线应维持乾净空气，避免杂质太多造成阻塞及流量不足。
● 维护保养前，必须先确认管线空气及电源关闭，避免拆装保养时，造成受伤及产品损坏。
● 过滤器之滤心装置之拆装，适用六角扳手；其他之保养避免使用工具，以不适当之方式拆解内部零件，会造成产品功能不佳，及影响使用之安全。
● 过滤器之滤芯，若有阻塞及功能不佳时须给於更换，避免阻塞及造成流量不足。
● 过滤器及给油器之ＰＣ杯，适用於用棉纸类擦拭或温水加家庭用中性洗剂洗净，避免使用化学品造成产品损坏。
● 维修保养完成後，须检视所有零件均，并确认其他配套均安全无虑後，始可开始供应气源。
请於使用前，必须阅读本"安全须知"并留意本系列产品之各安全注意事项。
● 回路设计时，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充份的了解。
● 目录上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以避免产品损坏及影响操作安全。
● 使用之空气为压缩性空气，具有膨胀性，不稳定之压力会具有飞出，喷出或漏气之现象，须予注意。
● 使用时须注意流体温度，请按规格表(0~60℃)范围内使用。
● 设计及选用时，须考虑到如果紧急或瞬间切断电源，造成驱动物件错位移动，影响安全；选用时须考量适合之控制种机，断电时之固定或自动移位型。
● 管路中过量的水分会使电磁阀作动不良，请於前端加装除水装置。
● 空压机运转时，会产生碳粉屑及杂质，电磁阀内部附著过量会作动不良，须加装过滤器，避免阀体内部卡住。
● 周边环境之要求：
(1)避免在有化学，易燃品，腐蚀性及海水，高温等之环境使用。
(2)避免在发热及辐射热之场合使用。
(3)使用之周边环境温度，按规格表之范围要求使用。
(4)寒冷地区之使用，须防止冻结造成操作不良。
(5)避免户外热晒，灰尘量等环境，会造成质量不安定性。
(6)有油性，燃性及防爆性之场合，应予避免使用。
机器之操作须顾虑到漏电之电流影响其他控制器之正常操作，所以须予适当之回路保护装置，也需避免电磁阀之错误动作。
● 容许值：
DC 12V之场合 1.5mA以下
DC 24V之场合 1.8mA以下
DC 110V之场合 1.5mA以下
DC 220V之场合 3.0mA以下
● 安装之方式需予注意：复动型及三位置型，请水平安装。
● 安装位置若有震动**过50m/s2以上之场合，请勿使用：若是低量之震动场合时，安装必须将电磁芯轴与震动方向成直角方向，避免松脱现象。
● 配管前须防止杂物及灰尘等异物入电磁阀内，造成故障及错误动作。
● 配管及组装接头时，须防止防漏胶带之余料进入管内，卷绕胶带时，须预留1~1.5牙，不要卷绕止漏胶带。
● 如果使液体固定胶（缺氧胶）锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。
● 配管（锁接头）时，装配扭力要按照下列之规范使用，不可**过范围使用，避免产品损坏。
● 配管时之旋转扭力表
● 电磁阀之排气口需要装置消音器装置，避免排气声音过大，若未装设消音器时，应避免排气口周边之异物吸入；排气口往下方装置（避免朝上，异物容易吸入）。
● 组装後，应避免水性溶剂及涂装设备等，破坏塑胶材质及造成阻塞及作动不良。
● 使用联座固定电磁阀，应注意联座迫紧有确实，再予两边均衡锁紧，避免漏气现象。
● 电磁阀与气缸之配管距离，避免太长距离，管线太长影响作动之效果及作动之反应度。
● DIN端子箱之接线方法
DIN端子箱为IP65防水等级：装配时，套紧，并将螺丝锁紧。
● 电磁阀通电时，不可用手动按钮切换电磁阀；使用手动按钮操作後，应予回复工常位置。
● 电磁阀之线圈不可放错电压，避免电磁线圈损坏。
● 复动电磁阀瞬间通电之使用，通电时间为0.1秒以上。
● 电压供应要作稳压装置，定格电压以10％以给，要避免突波产生。
● 长时间通电使用时，请考虑散热之问题。
● 使用中间闭气型电磁阀时，要特别注意，电磁阀与气缸间是否有泄漏现象，因而造成错误动作及移位情形。
● 维修及保养之前，须确实关闭电源，并关闭空压气源，确定管路空气无残压存在後，确认安全之情况下才开始执行工作。
● 电磁阀之手动装置，要回到复原点(初期位置)确定全部复归位置後，才可以启动正常作业，因为确认未复归原点前，就将电源启动会造成异常作动发生，会造成危险的。
● 电磁阀之拆解，再组装，必须对产品结构熟悉之技术人员，对内部结构及原理熟悉者才可以执行，必须避免因为错误之拆装，造成产品操作使用上之安全问题。
● 气源应保持乾燥且无水分杂质，并应注意电磁阀前端过滤器及排水器是否正常。
● 电磁阀於装配时，就已经涂装润滑油，一般操作时*给油；若需给油之场合，请用 ISO-VG32之润滑油，若停止给油会导致动作不良 ( 空气中有些微水份，快速动作之场合，需给油润滑 ) 。
● 维修及保养，应定期计划性的执行，并确认下列事项之正常操作：
(1)压缩空气之压力，有否稳定(范围)供应？
(2)前端过滤器及排水器是否正常？
(3)接管部位或配管有随物移动而松动情形？连接管部份正常否？
(4)电磁阀之作动状态是否正常？有无作动延缓现象及排气状态等是否正常？有否异状声音？
(5)连接作动器(或气缸)之管路系统是否正常？终端之启动与停止之作动是否正常？负荷系统是否正常？
(6)润滑给油系统供给是否正常？油量调整大小是否恰当？
(7)排气是否顺畅？有否阻塞？排气及速度有否都正常？
请於使用前，必须阅读，本"安全须知"，并留意本系列产品之各安全注意事项
● 回路设计时，对压缩空气之特性及本产品之使用须有充份的了解。
● 目录上规格表所记载之流体外，请勿使用限定以外之流体，以避免产品损坏及影响操作安全。
● 使用之空气为压缩性空气，具有膨胀性，不稳定之压力会具有飞出，喷出或漏气之现象，须予注意。
● 请依规格及规范条件内使用；追赶规范以外之条件使用，会造成危险的。请按目录上所记载之规范使用，追赶规范外之压力，温度及使用条件，会造成作动不良及影响操作之安全。
● 气压缸作动及因机构设计上有摇摆等变化动作，须注意物品飞出及手足被夹伤之危险，造成人体伤害及机械损坏等事项；所以，设计上预予以防范。
● 气压缸可移动之范围，人体可能触及危险之部位，须用保护盖作安全防范措施，以避免人体直接碰及发生之危险。
● 气压缸驱动较大之机构或长行程之物件，其气缸必须选用缓冲装置及加装置缓冲装置，并设有减速回路，减少及缓和机构装置之刚性撞击。
● 设计时，须考虑到紧急或瞬间切断电源，或动力源故障，空气源回路压力下降，造成之夹持力下降，垂直动作下滑以致机械设置之损坏，人体安全等事项，所以设计时须采安全对策。
● 设计时须考虑到驱动机构与回路控制系统之组合，要避免回路中有残压余留，未全部或侧面加压等其他的因素，造成驱动物体高速飞出之情，这样之场合容易造成人体受伤及手足夹伤之情形，也会造成机构之损坏，应该要有保护回路之对策。
● 机构之紧急停止装置是必要的，当有异常现象时，除有保护装置外，须予异常停止装置，以避免人体及设备之损坏。
● 紧急停止後之再启动，须确认全部机构为安全，避免造成错误之干涉及撞击，影响人体及设备之损坏；设计时对於异常停止後之再启动须有安全防范对策。
● 气缸之使用三位置中间停止控制时，须考虑到空气之压缩性与低油压之操作，其精密之中间因难性，如果长时间停止须考虑到空气泄漏所造成之移位情形；如果有特殊情形之使用，请与本公司业务单位联系。
● 周边环境之要求：
(1)避免在有化学，易燃品，腐蚀性及海水，高温等之环境使用。
(2)避免在发热及辐射热之场合使用。
(3)使用之周边温度，按规格表之范围要求使用。
(4)寒冷地区之使用，须防止冻结造成操作不良。
(5)避免户外热晒，灰尘量等环境，会造成质量不安全性。
(6)有油性，易燃性及防爆性之场合，应于避免使用。
● 配管前须防止杂物及灰尘等异物进入气压缸内，造成之故障及错误动作。
● 气缸之使用，以不追赶选用之行程之使用为原则，要避免活塞与前後端盖之惯性力撞击。
● 气缸进 (出) 气口必须加装调速阀，以控制气缸行进速度，气压缸是以出气控制速度(Check out)为佳。
● 行程较长之气缸，要设计中间点支撑，轴心与气缸管，若只有单边支撑，会造成静负载弯曲，若有震动及负荷之场合时，会容易造成损坏。
● 复数气缸装置一齐动作之结构，必须设计装置导杆引导，以避免产生干涉及动作不良现象。
● 气缸轴心之负荷与移动方向要一致，不可以有侧向负载，会导致轴心表面磨耗及损伤，并使轴封迫紧破损造成漏气及作动不顺畅之情形。
● 外部导杆或轴端连接物体部位，轴端连接必须避免连接干涉现象，是连接浮动接头或角度可调整装置，要避免不平衡之作动及单边磨擦造成之损伤。
● 气缸管内壁及轴心为精密加工品，此部份要避免碰（刮）伤，尤其气缸管之外管损伤会导致管壁变形，是
造成气缸动作不良与气缸损坏之原因。
● 气缸附缓冲装置之调整，必须依实际作动速度及负荷状况作适度调整；缓冲装置之针阀调整，不可以全闭状态，会导致缓冲迫紧破损之原因。
● 配管及组装接头时，须防止防漏胶带之余料进入管内，卷绕胶带时，须预留1~1.5牙，不要卷绕止漏胶带。
● 如果使用液体固定胶（缺氧胶）锁接头时，应避免过量及液体胶流入本体内，造成零件卡住与动作不良。
● 感应器装配及使用注意事项：
(1)使用前请确认规格及电压值。
(2)绑带的固定状态，请不要倾斜及偏角固定。
(3)当感应器连结负载，线长度**过10公尺时，必要在靠近感应器端加一电感器，防止脉冲及避免接点释放不开。
(4)请勿**过规格值之电压及电流。
(5)当连结是电感性负载时，请加入保护回路。
(6)磁
哈默纳科减速器型号齐全：
谐波减速机-组件型-CSG/CSF系列
CSG-14-50-2A-R
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CSG-17-80-2A-R
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CSG-20-50-2A-GR
CSG-20-50-2UH-GR
CSG-20-80-2A-GR
CSG-20-80-2UH-GR
CSG-20-100-2A-GR
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CSF-45-160-2UH-GR
CSF-50-50-2A-GR
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CSF-50-120-2A-GR
CSF-50-120-2UH-GR
CSF-50-160-2A-GR
CSF-50-160-2UH-GR
CSF-58-50-2A-GR
CSF-58-50-2UH-GR
CSF-58-80-2A-GR
CSF-58-80-2UH-GR
CSF-58-100-2A-GR