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伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、
“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,
其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现高精度的传动系统定位。
工作原理及其作用:
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)
作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、
网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 (IPM)
为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、
过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启
动电路,以减小启动过程对驱动器的 冲击。功率驱动单**先通过三相
全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频
来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以
简单的说就是AC- DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路
是三相全桥不控整流电路。
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