BCH0602O12F1C伺服

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上海持承自动化设备有限公司：/021-59112702

联系人：徐小姐

 动伺服电机与步进电机的性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，

和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十

分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系

统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺

服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和

应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合

式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也

有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生产的二相混合

式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.07

2°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机

轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的

电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带1

7位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

品名型号 
电源ABL8REM24030
电源ABL8REM24050
电源ABL8RPM24200
电源ABL8RPS24050
电源ABL8RPS24100
电源ABL8WPS24200
接触器互锁模块LA9D11502
接触器 LUB12
接触器 LUB32
断路器附件LV432591
继电器RE7TP13BU
BCH1303M11A1C伺服驱动

继电器RM17TG00
继电器RM4TG20
继电器RM4TR32 
继电器RM4TU02
隔离开关VCFXGE1
软起动器电缆VW3A1104R30
负荷开关模块VZ11
限位开关XCKJ10513D
限位开关XCKMR54D1
限位开关XCMD2102L1
限位开关XCMN2102L1
限位开关XCMN2102L2
限位开关XCMN2145L1
限位开关插片XCSZ05
开关触点块XENG1191
脚踏开关XPEM110
脚踏开关XPEM111
脚踏开关XPEM310
脚踏开关XPEM510 
继电器模块XPSAC5121
继电器模块XPSAC5121P
继电器模块XPSAF5130
继电器模块XPSAF5130P
继电器模块XPSAFL5130
继电器模块XPSAK311144
继电器模块XPSAK371144
接近开关XPSAV11113
接近开关XPSDMB1132
接近开关XS108BLPAL2
接近开关XS118BLNAL2
接近开关XS2M30MA250
接近开关XS4P30NA340
接近开关XS608B1PAL2
接近开关XS608B1PAM12 
接近开关XS612B1PAL2 
接近开关XS612B1PAM12
接近开关XS618B1MAL2
接近开关XS618B1NAL2 
接近开关XS618B1PAL2
接近开关XS618B1PAM12
接近开关XS630B1MAL2
接近开关XS630B1MBL2
接近开关XS630B1PAM12 
接近开关XS7C4A1MPG13 
接近开关XS8C4A1MPG13
接近开关XS8C4A1PCG13
接近开关XSAV11373
接近开关XSAV11801
接近开关XSAV12373
接近开关XSAV12801
光电开关XUB5ANANL2
光电开关XUB5APANL2
光电开关XUX9ARCNT16
光电传感器附件XUZ2001
模块式信号灯柱XVBC12
模块式信号灯柱XVBC21
模块式信号灯柱XVBC2B3
模块式信号灯柱XVBC2B4
模块式信号灯柱XVBC2B8
模块式信号灯柱XVBC9B
模块式信号灯柱XVBZ02
拉线开关XY2CH13250
拉线开关XY2CH13270
传感器电缆XZCP1141L2
传感器电缆XZCP1141L5
传感器电缆XZCP1169L2
传感器电缆XZCP1169L5
指示灯ZBE101
指示灯ZBE102
限位开关ZCMD21L2
限位开关ZCMD21L5
带灯按钮ZB4BW0B35
带灯按钮ZB4BW0B45
带灯按钮ZB4BW333
带灯按钮ZB4BW343
断路器附件GV1G09
断路器附件GV2AF3
断路器附件GV2G345
断路器附件GV2G354
断路器附件GV2G445
断路器附件GV2G454
断路器附件GV2G554
辅助触点GVAE11
辅助触点GVAE20
辅助触点GVAN11
辅助触点GVAN20
带灯按钮XB4BW33B5 

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